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運動控制這個詞大家多少可能聽過，那到底什么是運動控制，它有哪些作用呢？又有哪些東西組成？圍繞這三個問題，下面為大家進行介紹。

運動控制

運動控制，也可叫做電力拖動控制；它是自動化的一個分支，其動力源大部分都基于電動機。

也就是說，運動控制其實是基于電動機，實現(xiàn)物體對于角位移、速度、轉(zhuǎn)矩等物理量改變的控制。

這里面，又將運動控制進行劃分為兩個方向，一個是用于機械行業(yè)的運動控制，另一個是用于化工行業(yè)的過程控制。

在上面提到，運動控制其實是基于電動機的，這里的電動機指的是伺服電機；

如果一套單機設(shè)備上只用了一臺伺服電機，這種情況下是更注重于對電機的一個控制，如位置、速度、轉(zhuǎn)矩的控制；這個例子，是想單臺電機控制只是運動控制的一個環(huán)節(jié)。

而運動控制主要是針對產(chǎn)品，整體包含機械（電動機只是機械中的零配件）、電氣、軟件等，是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預(yù)定的控制方案轉(zhuǎn)變?yōu)槠谕?/span>機械運動的控制。

運動控制系統(tǒng)多種多樣，但從基本結(jié)構(gòu)上看，一個典型的現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)的硬件主要由:上位機、運動控制器、功率驅(qū)動裝置、電動機、執(zhí)行機構(gòu)和傳感器反饋檢測裝置等部分組成。

運動控制器

運動控制器：指以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號敏感元件、以電機或動力裝置和執(zhí)行單元為控制對象的一種控制裝置。

圖1-1運動控制系統(tǒng)圖

給大家解讀下圖1-1：

         運動控制器：常見的就是plc啦；

驅(qū)動器：工控人對驅(qū)動器應(yīng)該再熟悉不過了；

執(zhí)行機構(gòu)：伺服電機；

減速機構(gòu)：減速器；

光柵：編碼器的一種；（一般用于車床加工）

人機界面：大家熟悉的觸摸屏。

由運動控制器發(fā)出命令，給驅(qū)動機構(gòu)進行功率放大，將放大后的信號傳給執(zhí)行機構(gòu)（伺服電機），伺服電機自帶編碼器，能夠?qū)崿F(xiàn)半閉環(huán)控制；

伺服電機又傳動機構(gòu)控制機械，在機械裝置上安裝了光柵尺（也是編碼器），實現(xiàn)全閉環(huán)控制。

操作人員在現(xiàn)場可通過人機界面去進行整個環(huán)節(jié)的調(diào)試操作。